Милентьев Виктор Николаевич родился 13 декабря 1976 года в селе Северное Архаринского района Амурской области. Окончил 9 классов средней школы. Впоследствии жил в станице Зольской Кировского района Ставропольского края — здесь стал своим, здесь и упокоился.

28 декабря 1994 года был призван в Вооружённые Силы Российской Федерации. Служил ефрейтором, старшим разведчиком — на самом переднем крае, там, где первыми идут в огонь.

Принимал участие в боевых действиях на территории Чеченской Республики.

3 июня 1996 года Виктор Милентьев погиб в Грозном при исполнении воинского долга. Ему было 19 лет.

Похоронен в станице Зольской Кировского района Ставропольского края.

Награждён орденом Мужества посмертно.